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Desde el menú Insertar → Objeto (pulsa la tecla Alt para mostrar la barra de menús traducional).

Saludos.

Hola,

You can insert it by "drag-and-drop" or using the function "Insertar > Objeto...".
See online help: Insertar objetos OLE vinculados or Insertar objetos OLE.

Otra manera, en mi opinión más útil para hojas de cálculo es la función "Pegado Especial". Te permite elegir qué parte de la hoja quieres mostrar.
Selecciona en excel el rango que quieres vincular. Copia al portapapeles (Ctrl+C).
En allplan, "Editar/Pegado especial" o May+Ctrl+V. Seleccionas "Pegar vínculo" "Hoja de cálculo Excel", ubicas la tabla y ya está. Si no te gusta el tamaño, lo escalas como cualquier otro objeto.

Pero no todo es maravilloso. En Allplan 2017 (el mío) la modificación de los vínculos de excel no funciona. Da como error Origen no válido, incluso sin cambiar el origen. Sí funciona la actualización del vínculo (cambias cosas en excel y actualizas las tablas en Allplan).
Otra cosa que no funciona bien es el formato. Si en la hoja de cácluo se han utilizado rellenos de color en las celdas, no se puede controlar la visibilidad y se pierden datos porque quedan debajo de los rellenos de color de las celdas y acaba siendo un desastre ilegible. Así que hay que renunciar a esas tablas con colorines limitarse a hojas de cálculo con celdas sin fondo ni relleno. Queda mucho más alemán.
Éstas son dos cosas que en Acutocad iban muy bien, y en Allplan no funcionan: la modificación de vínculos y los fondos de las celdas.
No sé si en las versiones actuales lo habrán subsanado. Si alguno de vosotros hace las comprobaciones y reporta el resultado aquí mismo, se lo agradecería. Me insisten en que actualice la versión, pero si voy a tener lo mismo con otros iconos, no sé si merece la pena.

Hola JR,
I tried to insert as you described.
It seems to work on Allplan 2019 with background colors after updating data.
Maybe, it's depending of Windows and Excel versions...

Yo no tengo esa suerte...
Excel 2010, Windows 10, Allplan 2017.