Salut neyroud,
la solution pour ce type de c'est la fonction "garde-corps" dans le menu "créer".
Ici tu peux paramétrer ton mur comme élément de garde corps, et puis tu peux facilement le faire suivre ton escalier en plaçant les points du garde corps en vue 3D.
Ne te laisse pas intimider par la fonction garde corps, elle parait plus compliquée qu'elle ne l'est au début. Mais après avoir compris la fonction elle va te permettre de créer beaucoup d'éléments bien pratiques et très facilement.
J'espère que cela peut t'aider.
Bonne journée,